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蝸輪蝸桿傳動的兩軸是相互交叉垂直的，蝸桿加工可以看成為在圓柱體上沿著螺旋線繞有一個齒（單頭）或幾個齒（多頭）的螺旋，蝸輪就象個斜齒輪，但它的齒包著蝸桿。

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在嚙合時，蝸桿轉一轉，就帶動蝸輪轉過一個齒（單頭蝸桿）或幾個齒（多頭蝸桿）因此蝸輪蝸桿傳動的速比i=蝸桿的頭數Z1/蝸輪的齒數Z2。
蝸桿加工的優點:
蝸輪蝸桿傳動除了和齒輪同樣得到了廣泛應用外,它解決了齒輪的降速比不能太大的矛盾;
工作平穩,無噪音;
蝸輪可以得到精確的很小的轉動,因此蝸輪蝸桿傳動常用來作分度用;
能自鎖---當蝸桿螺旋線升角小于3-6度時,蝸輪蝸桿傳動能自鎖(即只能由蝸桿帶動蝸輪,蝸輪不能帶動蝸桿)。
蝸桿加工的缺點:
效率較低,一般為0。7--0。9;當降速比很大時,效率甚至在0。5以下;
發熱大,,所以,工作時要求有良好的冷卻和潤滑條件;
在較高速度下傳遞動力時,蝸輪常用較貴的有色金屬(青銅);
蝸輪比齒輪制造困難。
總之,在設計機器時,要根椐使用要求,權衡利弊,正確合理地選用傳動型式。